Die JavaKara Umgebung

JavaKara ist eine Erweiterung der standard Kara-Umgebung in der die Zustände, durch die sich Kara steuern lässt, durch Java-Code ersetzt wurden. Das Standardprogramm, das als Template dient sieht wie folgt aus:

import javakara.JavaKaraProgram;
   
/* BEFEHLE:  kara.
 *   move()  turnRight()  turnLeft()
 *   putLeaf()  removeLeaf()
 *
 * SENSOREN: kara.
 *   treeFront()  treeLeft()  treeRight()
 *   mushroomFront()  onLeaf()
 */
public class FindeBaum extends JavaKaraProgram {

  // hier können Sie eigene Methoden definieren

  public void myProgram() {
    // hier kommt das Hauptprogramm hin, zB:
    while (!kara.treeFront()) {
      kara.move();
    }
  }
}

Das Programm besteht aus dem import-Statement, welches die JavaKaraProgram-Klasse in dieses Programm einbindet, das ermöglicht es uns die im unteren Kommentar stehenden Befehle zu verwenden und auf die Objekte kara, world und tools zuzugreifen. Wir können in der Programmierung mit Java also folgende Befehle verwenden:

Hinweis zu den Rückgabetypen

Die Rückgabetypen der meisten Befehle sind vom Typ boolean, dies hängt mit der internen Fehlerbehandlung von JavaKara zusammen und in fast jedem Fall können wir hier nur einen true Wert erwarten, da ein false Wert einen Fehler wirft. Methoden die einen Fehler werfen, wurden in ihrem Rückgabetyp mit ! markiert. Beispiel: Wenn vor Kara ein Baum steht und kara.move() ausgeführt wird, dann gibt diese Methode false zurück, diesen Wert können wir jedoch nicht verwenden, da das Programm davor mit einem Fehler beendet wird, da Kara gegen einen Baum gelaufen ist.

Das waren die wichtigsten Methoden, die man für das Lösen der meisten Aufgaben benötigt, es gibt noch weitere die für fortgeschrittenere Programme benötigt werden, diese sind in Appendix A zu finden.